Trägheitsmoment und -tensor

Für das Thema „Starrer Körper“ werden folgende Themen als bekannt vorausgesetzt:

• Integration, da hier Volumenintegrale als Werkzeug zur Beschreibung des starren Körpers genutzt werden.
• Matrizen und ihre Eigenwerte und -vektoren.
• Grundlegendes Verständnis von Winkelgeschwindigkeiten